1997年12月30日，中南两国签署《中华人民共和国政府和南非共和国政府关于两国建立外交关系的联合公报》。

　　2000年4月，中南两国签署《中华人民共和国与南非共和国关于伙伴关系的比勒陀利亚宣言》。

　　2001年12月，中南两国签署《中华人民共和国和南非共和国政府关于中南“国家双边委员会”组织形式的外长间换文》。

　　2006年6月，中南两国签署《中华人民共和国和南非共和国关于深化战略伙伴关系的合作纲要》。