中华人民共和国与南非共和国于1998年1月1日建交。建交以来，双边关系全面、迅速发展。2000年，两国成立高级别的“国家双边委员会”，迄今已举行两次双边委全体会议，并召开了外交、经贸、科技、国防、教育分委会会议。2004年曾庆红副主席访问南非期间，双方确立了平等互利、共同发展的战略伙伴关系，两国关系进入新的发展阶段。2006年，温家宝总理访南，两国签署《中南关于深化战略伙伴关系的合作纲要》，对今后几年双方各领域合作做出规划。

　　两国高层互访频繁。1998年4月，姆贝基副总统访华；10月，金瓦拉议长访华。1999年1月，胡锦涛副主席访南；5月，曼德拉总统来华进行国事访问；6月，钱其琛副总理作为江泽民主席特使，出席姆贝基总统就职仪式；11月，李鹏委员长访南。2000年4月，江泽民主席对南非进行国事访问。2001年4月，全国政协主席李瑞环访南；12月，姆贝基总统对中国进行国事访问。2002年6月，中共中央政治局常委尉健行过境南非；8月底至9月初，朱镕基总理赴南出席可持续发展世界首脑会议并进行工作访问；10月，南非全国省级事务委员会主席潘多尔访华。2003年1月，李岚清副总理访问南非。

　　2004年4月，全国人大常委会副委员长司马义·艾买提作为胡锦涛主席特使出席新南非诞生10周年庆典暨姆贝基连任总统就职仪式；6月，曾庆红副主席访问南非；9月，南非副总统祖马访华。

　　2005年4月、7月和9月，国家主席胡锦涛与南非总统姆贝基分别在印尼亚非峰会、苏格兰鹰谷八国集团与发展中国家对话会及纽约联合国成立60周年首脑会议期间会面。9月，全国人大常委会委员长吴邦国在纽约出席第二届世界议长大会期间，会见南非国民议会议长芭莱卡·姆贝特及全国省级事务委员会主席姆宁瓦·马赫兰古。9月，南非全国省级事务委员会主席姆宁瓦·马赫兰古访华；11月，中共中央政治局常委李长春访南。

　　2006年6月，温家宝总理对南非进行正式访问。7月，胡锦涛主席出席八国集团与发展中国家领导人俄罗斯圣彼得堡对话会议期间，与姆贝基总统举行双边会见。

　　中方先后访南的还有：中共中央政治局委员、上海市委书记黄菊（1998年），中共中央政治局委员、北京市委书记贾庆林（2000年），全国人大常委会副委员长田纪云（2000年），中共中央政治局委员李铁映（2001年），全国政协副主席宋健（2002年），全国政协主席张怀西（2003年），中共中央政治局委员张德江（2004年），国务委员陈至立（2004年）等。近年来，南方还有非国大总书记莫特兰蒂、南非共总书记恩齐曼迪、国民议会副议长姆贝特等访华。