天宫一号与神舟九号组合体20日6时许“转正飞行”，从交会对接的倒飞状态进入正常的飞行，形成天宫在后正飞，飞船在前倒飞的飞行模式，这也是组合体的标准飞行姿态，为第二次交会对接做好准备。

    按计划安排，神舟九号飞船与天宫一号总共进行两次交会对接，第一次为自动交会对接，第二次由航天员手动控制完成。

    航天员手控交会对接的主要过程是：3名航天员返回飞船，依次关闭各舱段舱门。飞船自主撤离至距目标飞行器约400米处，然后自主控制接近目标飞行器，在140米处停泊，转由航天员手动控制。航天员通过操作姿态和平移控制手柄，瞄准目标飞行器十字靶标，控制飞船逐步接近目标飞行器，至对接机构接触，完成手控交会对接。3名航天员再次进入天宫一号驻留。