奉行和平、睦邻友好和不结盟的外交政策，积极参与国际和地区事务，谋求地区和平与发展，反对外来干涉和外国意识形态的渗入，重视发展同西方及邻国的关系，注意同各国发展经济和贸易关系，开展全方位务实外交，强调外交为经济服务。

　　【与中国关系】

　　中国和肯尼亚两国有着深厚的传统友谊。中国明代著名航海家郑和率船队七下西洋时就曾到过肯尼亚。中肯自1963年12月14日建交以来，两国友好合作关系发展顺利。肯尼亚是中国在东非的重要合作伙伴，近年来双方在经贸、文化、教育等领域的合作不断加强。2005年，中国和肯尼亚双边贸易额为4.75亿美元，同比增长29.7%。2005年12月，中国在肯尼亚首都内罗毕建成的非洲第一所孔子学院开课。2006年2月，中国国际广播电台在中国境外开设的第一家调频广播电台在内罗毕开播。

　　1980以来肯尼亚总统莫伊曾三次访华。江泽民主席和李鹏委员长也先后于1996年和1999年访问肯尼亚。2005年8月，齐贝吉总统对中国进行国事访问。2006年4月，胡锦涛对肯尼亚进行国事访问，两国并发表联合公报。2010年4月29日至5月3日，齐贝吉总统将对中国进行国事访问。2013年8月，肯雅塔总统对中国进行国事访问，双方宣布建立中肯平等互信互利共赢的全面合作伙伴关系。

　　2010年，中肯两国双边贸易额为18.25亿美元。